FESTO雙作用緊湊型氣缸維護資料
FESTO雙作用緊湊型氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。
氣-液阻尼缸工作原理。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣)，此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力
應是氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
 氣-液阻尼缸
1—節流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷
氣-液阻尼缸的類型有多種。
按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度
要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當
高，液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑)；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產
生“爬行”現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油
杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面)，則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯
可以很小。
并聯型氣-液阻尼缸
1—液壓缸；2—氣缸按調速特性可分為：
1)慢進慢退式；
2)慢進快退式；
3)快進慢進快退式。
其調速特性及應用。
就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：
節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥)；缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥
控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右
腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流至左腔，實現快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時，擋板擋住活
塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經節流閥流至右腔(經缸外管路)。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制
造加工較方便。

為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現空程快速
趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節流阻尼，實現慢進。返程時也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現快退。
氣-液阻尼缸調速特性及應用
調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用
雙向節流調速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動的速度可調并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合(s＜20mm
單向節流調速將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快
退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合
快速趨近單
向節流調速將液壓缸的?點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經由fgea回路直接流入α端實現快速趨近，當活塞移過?點，油只能
經節流閥流入α端，實現慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現快退。由于快速趨近，節省了空程時間，提高了勞動率。是各種機床、
設備zui常用的方式
活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸
浮動聯接氣-液阻尼缸原理圖
1-氣缸；2—頂絲；3—T形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸
1是又一種浮動聯接氣-液阻尼缸。與前者的區別在于：T形頂塊和拉鉤裝設位置不同，前者設置在缸外部。后者設置在氣缸活塞桿內，結構緊湊但
不易調整空行程s1(前者調節頂絲即可方便調節s1的大小)。

1.2.4 特殊氣缸
(1)沖擊氣缸
浮動聯接氣-液阻尼缸
沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此動能去做功。
沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。
1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原
理及工作過程可簡述為如下五個階段：
*階段：復位段。接通氣源，換向閥處復位狀態，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞
上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環形空間C經過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內
壓力降至大氣壓力。
階段：儲能段。換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔
壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。

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